GRAFIK KERNEL
Menurut Hardle (1990), estimator kernel diperkenalkan pertama kali oleh Rosenblatt tahun 1956. Grafik pengendali kernel menggunakan fungsi kernel untuk menaksir batas kendalinya. Secara umum estimator densitas kernel didefinisikan dengan Tedapat berbagai jenis fungsi kernel, yaitu: Uniform, Triangle, Epanechnikov, Quartic, Triweight, Gaussian, Cosinus. Jenis fungsi kernel beserta fungsi densitasnya ditunjukkan seperti pada Tabel 2. Untuk menentukan batas atas dan batas bawah grafik pengendali nonparametrik dengan estimasi fungsi densitas kernel yaitu dengan mencari rata-rata berdasarkan densitas kernel yaitu: Hardle, W. 1990. Smoothing Techniques with Implementation in S . New York: Springer-Verlag. Hayati, H. 2014. Analisis Grafik Pengendali Nonparametrik dengan Estimasi Fungsi Densitas Kernel pada Kasus Waktu Pelorotan Batik Tulis. Jurnal Gaussian. Vol. 3, No. 1: Hal. 81-90.